术前模拟，术中导航 骨科机器人在中山一院 “上岗”，助力骨肿瘤手术再上新台阶！

近日在中山一院智能骨科手术室，骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任尹军强教授运用国际领先的天玑®II骨科机器人，为一名32岁骨盆骨肉瘤患者进行了机器人辅助下骨盆肿瘤切除、3D打印假体置换手术，使机器人在骨肿瘤手术中的应用上了一个新台阶！

此患者因右髋部反复疼痛不适3月余，经中山一院骨肿瘤多学科诊疗团队确诊为髂骨骨肉瘤。尹军强教授介绍，此患者为恶性肿瘤，体积较大，累及部分骶骨，周围临近重要组织血管，按照传统的手术方式切除往往不够精准，肿瘤易污染、残留，或者为了彻底切除肿瘤，显露过多，正常组织损失较大，导致术后功能欠佳，因此骨肿瘤科经过详细讨论、和患者充分沟通后，决定采用天玑®II骨科机器人进行手术，不仅切口相对小，而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建手术，让患者得到最佳的治疗效果。

左髂骨骨肉瘤，累及部分骶骨

尹军强教授团队首先通过基于CT的数字化骨科假体设计，为患者“量身定制”了个体化3D打印骨盆假体。运用骨科机器人结合术前设计的截骨导板，精确定位截骨面，使手术医生如同长了“透视眼”，可以术中实时对肿瘤切除边界进行规划、确认，不但确保了手术边界的安全性，而且节省了手术时间。而“私人定制”式的个体化3D打印骨盆假体，可通过术前模型、计算机模拟预手术，术中机器人指导固定，可以使骨盆重建变得精准、高效、简洁，让患者手术更加安全可靠。

个体化假体设计、术前导板设计及模拟手术保障了手术更精准、重建更可靠

经过术前的精细规划，尹军强教授熟练运用骨科机器人为患者手术。患者侧卧位，同一体位完成肿瘤切除及假体重建、腰椎、骶骨置钉，避免了术中反复翻身，更加高效、安全。专家团队先在腰椎固定示踪器，术中运用O臂导航系统，三维CT规划肿瘤切除截骨边界，成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。然后，在机器人机械臂引导下精确置入固定螺钉，安装3D打印骨盆假体。特别是机器人引导的置钉环节，精度达到亚毫米级，不需要传统的显露周围组织，使骨盆假体安装固定更微创、精准！

术中机器人辅助下精准截骨，完整切除肿瘤，安装3D打印假体

骨肿瘤科学科带头人沈靖南教授介绍，中山一院骨肿瘤科已成功开展20多例骨科机器人治疗骨肿瘤的手术，病种涵盖四肢、骨盆、脊柱各个部位骨肿瘤患者，尤其是骨盆、脊柱等部位肿瘤的高难度机器人辅助手术在国内外都是先行者，实现骨肿瘤机器人手术治疗的新突破！

尹军强教授在机器人、O臂导航系统辅助手术

附 天玑骨科手术导航机器人介绍：

骨科手术机器人是指在骨科手术过程中，能够根据手术医生的方案执行手术操作的先进医疗器械。天玑骨科手术导航机器人作为医生手术过程中的“得力助手”，不仅能完全模仿人类手臂的各种活动，其“透视眼”和 “稳定手”的特点助力骨科手术再上新台阶。天玑骨科手术导航机器人能够使手术定位精度达到亚毫米级，大大提升手术效率，减少患者的射线暴露和手术并发症，在提升手术效果的同时，大大降低手术风险，把骨科手术带入了智能、精准、微创的新时代。

临床优势：

1、适应证广泛

天玑®II骨科手术机器人可应用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）和骨科（骨盆及四肢）开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。截至目前， 天玑®II骨科手术机器人仍是世界上唯一适应证覆盖脊柱全节段及大多数创伤手术的通用性骨科手术机器人。

2、低辐射

整个手术只需要术中采集图像以及术后验证图像，大大降低了手术中X光机辐射对医患的损伤。通常在没有机器人辅助的情况下进行脊柱、骨盆髋臼的经皮螺钉内固定，必须借助大量的术中透视。为了准确、安全的固定骨折，医生需要不断进行术中透视监测，来判断和修正导针或螺钉的位置、方向。这样必然导致术中医护人员长时间暴露在放射线损害之下。有报道显示1分钟的骨盆影像透视辐射相当于拍摄250次胸片，因此骨科手术医师可能所受到的辐射量远大于其他科室医生。

3、提供微创治疗方案

机器人辅助手术技术是对原有骨科手术技术的有益补充和发展，特别适用于需要术中精确定位和微创操作的手术。骨科手术机器人将帮助医生解决以上问题。以多发伤为例（左侧前柱、髂骨翼骨折），如下图对比图，相比于传统手术，手术伤口由前后各30厘米的切口变成2厘米左右的小切口，手术时间缩短50%以上，出血量减少95%以上，手术并发症发生率大大减少。

4.个性化手术方案制定

医生可以根据不同病人的身体情况，不同的骨折类型，不同的图像来源，通过二维或者三维模式，在术中依托个人临床经验进行手术固定方案的制定，依靠机械臂辅助精准置钉，从而达到最佳的生物力学固定，达到更优异的手术治疗效果。

常见问题：

一、机器人做手术可靠吗？

非常靠谱！

机器人是辅助医生更好地完成骨科手术，而不是替代医生进行手术！

实际上，机器人完全由专业资格的骨科医生操控。在手术过程中，医生制定的手术方案由机器人准确无误地实时传递，并同步到将要进入患者体内的手术工具上。手术医生必须经过系统且严格的操作培训，考核通过后才有资格将机器人作为助手。更关键的是，机器人会持续进行安全自检，确保操作安全可靠。

二、骨科机器人有哪些优势？

1、准确到达病灶

在传统手术流程中，医生需要根据经验摸索病灶所在的位置。在机器人辅助手术流程中，机器人的“大脑”、“眼睛”和“手臂”三者协调，根据医生制定的手术方案准确地到达病灶。

2、切开伤口微小

在医生与机器人共同协作下，医生并不需要切开很长的伤口去寻找病灶，通常只需要切几个微小的切口即可。因此显著降低了患者的出血量和接受辐射的剂量。

3、稳定进行手术

机器人的“手臂”具有很强的稳定性，这使医生制定的手术方案可以准确反馈在手术器械上，摆脱了对自身肌肉力量的依赖，使医生更稳定、更自然地进行手术。

4、良好术后效果

因为机器人辅助手术具有高准确度、强稳定性和切口微小的特点，因此大大减少了出血量和疼痛感,加快了术后的康复，减少了住院时间和并发症的发生，也不会使患者因开放术后的长疤而自卑。

三、我能做机器人手术吗？

国内自主研发的天玑骨科手术导航机器人能够开展四肢、骨盆以及脊柱等骨科手术。如果你正在四肢、骨盆及脊柱等良、恶性骨肿瘤疾病寻求新的治疗方法，且对较小的手术创伤和良好的术后效果有着强烈期待，可以前来咨询是否需要请机器人辅助手术。

四、我院O臂导航系统

O臂导航系统大幅度提升了手术的精准性与安全性，规避了手术潜在风险，同时手术效率也得到了显著提升。该手术系统能在术中为术者提供实时3D立体影像，并基于其红外线光学定位技术，术者可抬头观察导航屏幕，导航全程实时在患者三维影像上显示手术操作器械所在位置，助力术者完成导航引导下的精准置钉、截骨、椎间融合等手术步骤，减少病患风险及并发症的发生。实现了真正意义的术中实时可视与“低”辐射剂量，在其辅助下，我院骨科、骨肿瘤外科手术的开展将更加智能、微创、精准化。