机器人辅助微创手术治疗腰椎间盘突出症——高科技让患者更加安全、微创、恢复快

“你年纪轻轻的怎么会得椎间盘突出？”“是不是误诊了啊？”“你换家医院看看呗！”还不到三十岁，小蝶的亲戚朋友都不太相信，她腰椎间盘突出竟然已经严重到跛行。在这个年纪，本该处于结婚生子，家庭稳定，事业步入正轨，努力拼搏的时刻，腰却累弯掉了。小蝶到处寻医问药，从熬制中药到针灸推拿小针刀，病情也从原来下肢不适发展到了右下肢跛行。真正认识到这个疾病是在她到省立医院检查后，医生给她提出的诊断建议——手术摘除椎间盘。她慌了神，有点不知所措。

她赶紧找医生朋友询问这个摘除术。朋友告诉他，椎间盘摘除，后背要切一个8cm左右的切口，因为切除患病椎间盘后，为了固定其他椎体，需要打多对钉子，切口小的话那肯定装不进钉子。除此之外椎间盘切掉，那个关节部位就会很脆弱，她还这么年轻，也不知道以后会不会再复发。而且她还有自己的小心思，毕竟连30岁都还没到，她还希望自己能够穿漂亮衣服，不希望后背留那么长的一条伤疤。她纠结了很久，通过网上预约，来到许教授门诊咨询。在门诊里，许教授在了解完整病情后，给她提出了一个兼顾微创和效果的方案——即机器人辅助下mis-TLIF手术（微创融合）。这是在目前高科技辅助下，将微创理念贯彻到极致的手术方式。

要理解这种手术方式，必须理解两个名词即经皮椎弓根螺钉和MIS-TLIF。经皮椎弓根螺钉简单的来说就是从皮肤上将钉子打到脊椎的椎弓根上面。MIS-TLIF是采用管道，即打一个小孔来将髓核摘除。这个好处就是不需要将脊柱上面附着的肌肉全部剥离（正常暴露是需要切开的），从而减少创伤，促进功能的恢复。但打钉子的难度比较大，需要准确的定位。而机器人辅助有啥好处呢？好处就是它可以直接在表皮上定位进钉点，准确进入椎弓根进行固定。减少了大量的X线辐射，对孕期妇女格外友好。同时经皮打钉准度在计算机的计算下能达到近99.9%的精确度，这是医生不管如何训练都无法达到的精度，从而做到万无一失，提高手术安全性。微创的内核即在整体效果不降低的同时创伤足够微小，而这一手术方式的提出，无疑将微创做到了极致。椎体、肌肉甚至皮肤都将创伤降低到了仅仅需要一根钉子进入的地步。小蝶对这种方式有些心动，最终决定试一试。

图2. 计算机导航视图

图3.术中机器人引导，微创通道神经减压

手术花的时间大概两个小时不到就结束了。在机器人的导航下，并不需要多次照射X线来定位钉子位置，对生育功能损伤较小。同时，并未剥离脊椎附着的肌肉，这将使患者能够在第二天即可下地走路。而且两公分大小的伤口恢复速度很快，而且疤痕恢复后并也不怎么明显。右侧4cm左右的伤口采用可吸收线缝合，术后瘢痕也并不会特别明显。

图3.术后CT验证椎弓根订准确零误差，皮肤仅有几个小洞，疤痕愈合后几乎看不出来

经过短暂一天的术后恢复，小蝶感觉情况不错，在医生的看护下第二天竟下了床进行了简单的走动。要知道，脊柱手术最少一般也需要静卧一周以上才有可能坐起来，而她却能够第二天下地走路，这并不是奇迹而是微创手术发展至今所取得的的成果。

（在长征骨科肖建如院长带领的团队中，许炜教授对脊柱手术研究多年，紧跟时代潮流，擅长多种最新术式，为病人能够量身定制最合适的手术方案，为患者减除病痛的同时尽最大可能减少不必要的损伤。）