医学科普
发表者：彭小伟 人已读
科技的发展日新月异，达芬奇机器人的出现，让主刀外科医生坐在椅子上，通过操作杆，就能精细地完成甲状腺手术。整合了3D、高清、手术器械360多角度弯曲和抖动滤过技术等诸多技术，为医学的发展，带来了新的突破。
达芬奇机器人对手术视野可以放大10倍以上，使非常细小的血管及神经得以清晰的显露，能够清楚呈现组织器官的解剖构造和血管神经的走行。并且呈现的图像是3D的，使主刀医生较普通腔镜手术更能把握操作距离，更能清晰地辨认解剖结构，提升了手术精确度。
达芬奇机器人系统机械臂的运动模式保持了手眼一致，手与器械端的运动一致，机械臂的操作手可完全模仿人手腕动作7个自由度，其活动范围不仅胜于传统腔镜器械 ,而且远大于人手。
达芬奇机器人仿真手腕式的关节设计，增加了操作的灵活程度，使外科医生的全部动作被实时转化为精确的机械手动作，超越人手关节活动极限，其精细程度超过开放手术。采用机器人进行甲状腺癌根治手术的优势包括:进行侧颈部淋巴结清扫时视角与开放手术相同，甲状腺上极和下极的显露和处理容易；术后颈前区不会出现麻木感和纤维组织收缩；美容效果极佳，不影响外观；采用连续负压吸引除去烟雾，能够提供稳定、清晰的手术野；机器人具有开放手术没有的优势:即无限放大高清手术视野,对于喉返神经和甲状旁腺辨认更加精准。
湖南省肿瘤医院彭小伟主任自2020年开始开展机器人甲状腺手术，患者满意度达到了100%，对于有条件的病友是一个很好的选择。
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发表于：2021-01-02
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