医学科普
发表者：张临友 人已读
早在 20 世纪的 80 年代初 ， 外科手术就因腔镜技术的应用开创了一个微创时代 ， 而胸外科自 20 世纪 90 年代开始应用腔镜技术。
腔镜手术本身创伤小，术后患者恢复快，很快被广大医师及患者认可和接受，其拓展的术式也几乎涵盖了胸外科的所有手术。
但在临床实际应用中因胸腔镜及其手术器械本身情况 （ 主要是器械的臂长 、硬、 直 ）人们逐渐发现了腔镜的局限性 ：
1、二维平面手术视野；
2、反向器械操作困难；
3、手术机械的活动自由度受限；
4、手部震颤放大；
5、对精细分离和缝合等操作难度大。
这些因素限制了胸外科微创化的进一步发展。
1997 年，由 Intuitive Surgical 公司制造的达芬奇机器人手术系统 （ da Vinci robotic surgical system，DVSS）研制成功，并于 2000 年 7 月通过了美国 FDA 认证，应用于临床。达芬奇机器人手术系统再次给胸外科医师提供了另外一种精确微创手术的路径 。
达芬奇机器人手术系统由3 部分组成：手术医师操控平台 、手术台车床（机械臂、 摄像臂、Endo Wrist 仿真机械手腕）和三维高清视频成像系统 。
相比电视胸腔镜，达芬奇机器人可提供超越人手极限的外科手术准确性、稳定性及精确性。具有胸腔镜无法比拟的优越性。
达芬奇机器人微创手术在胸外科的应用不仅拓宽了微创手术的范畴，同时预示着第三代微创外科手术时代的来临，并将引领未来微创手术的发展方向。
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发表于：2020-02-29
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